Balya makineları yeşil yemler, anız, hayvan yemleri veya biçim sonrası kalan hububat saplarını tarladan dağını şekilde ya da namlu halinde toplayan ve bu malzemeleri ip ya da telle bağlayıp balya getiren makinelardır.
Balyalama aslen ot, sap veya samanın sıkıştırılıp paketlenmesi işidir. Yani balya yapılan otlar ve saplar ip veya teller ile paketlenir ve gerektiği zaman çözülerek kullanılır.
Balya makineleri 4 sınıfa ayrılabilir: